O ex presidente da Venezuela, Nicolás Maduro, não comparecerá à cerimônia de posse de Lula do PT, no dia 1º de janeiro, impedido pelo presidente da República do Brasil, Jair Messias Bolsonaro (PL).

O Brasil, os Estados Unidos e outros países não reconhecem Maduro como presidente, mas o governo interino de Juan Guaidó, como presidente legítimo da Venezuela.

O indicado por Lula para ser ministro das Relações Exteriores, Mauro Vieira, já afirmou que retomará as relações diplomáticas entre os países, enviando um encarregado para reativar negócios e reabrir prédios que pertencem ao Brasil, em Caracas, incluindo o da embaixada.